Inercijalna mjerna jedinica ZITN NVS910 je pouzdana inercijalna i satelitska navigacijska jedinica u čvrstom{1}} stanju. Sadrži ugrađeni-u 3-osi silikonski žiroskop, 3-osni silikonski akcelerometar i modul za satelitsku navigaciju. Jedinica prolazi preciznu kalibraciju na gramofonu sa tri osovine kako bi zadovoljila zahtjeve performansi u različitim uvjetima. Pruža precizne izlaze u realnom vremenu za položaj nosioca, poziciju, brzinu i vremensku oznaku.
Karakteristike proizvoda
- Pouzdane performanse u vibrirajućim okruženjima.
- Precizno kalibrirani parametri jezgra za žiroskop (uključujući pristrasnost, temperaturni koeficijent skaliranja, faktor skaliranja, temperaturni koeficijent faktora skale, grešku neusklađenosti i osjetljivost g{0}}) i akcelerometar (uključujući prednapon, temperaturni koeficijent prednapona, faktor skale, faktor skale i pogrešni temperaturni koeficijent).
- Satelitski navigacijski modul visokih{0}}performansi.
- 200Hz rad sa strapdown algoritmom; velika-brzina uzorkovanja osigurava detaljan proračun pokreta, potiskuje aliasing i poboljšava odnos signala-u-šumu.
- Brzina izlaza podataka do 200Hz preko RS422 interfejsa.
- Mala potrošnja energije: Tipično 0,12A @5V.
Primjena proizvoda
Praćenje stava za UAV-ove, robotiku i razna prilagodljiva navigacijska vozila.
Indikatori učinka
|
Atribut |
Indikator |
Napomene |
|
Naslov |
||
|
Raspon (stepen) |
±180 |
|
|
Tačnost (stepen) |
<1.5° |
1σ |
|
Rezolucija (stepen) |
0.01 |
|
|
Horizontal Attitude |
||
|
Raspon: Roll, Pitch (stepen) |
±180 |
|
|
Tačnost (stepen) |
<0.2° |
1σ |
|
Rezolucija (stepen) |
0.01 |
|
|
Preciznost položaja |
||
|
Horizontalna tačnost (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikalna tačnost (m) |
2.5 |
1σ |
|
Preciznost brzine |
||
|
Horizontalna tačnost (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikalna tačnost (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Ugaona brzina |
||
|
Raspon: X, Y, Z (stepen/sek) |
±300 |
Standardna konfiguracija |
|
Nula apsolutna greška (stepen/sek) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nulta nestabilnost (stepen/sat) |
10 |
Tipična Allan Variance, visoka preciznost Opciono |
|
Rezolucija (stepen/sek) |
0.001 |
|
|
ARW (stepen /√hr) |
<0.1 |
|
|
Ubrzanje |
||
|
Raspon: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Bias stabilnost (mg) |
<2mg |
Raspon radne temperature |
|
Rezolucija (mg) |
<0.1mg |
|
|
Bandwidth |
||
|
Senzor Bandwidth |
60Hz |
Sa internim filtriranjem, softverski podesiv |
|
Operativno okruženje |
||
|
Power{0}}on Shock |
200g@5ms |
|
|
Bez{0}}napajanja-na Shock |
10000g@0.5ms |
|
|
Otpornost na udarce |
20g rms |
Slučajni 20Hz-2kHz |
|
Radna temperatura |
-40 stepeni ~85 stepeni |
|
|
Električni interfejs |
||
|
Ulazni napon (DCV) |
5~36 |
|
|
Dimenzije (mm) |
38*38*24 |
|
|
Težina (g) |
< 55 |
|
|
Interface Type |
9Pin |
|
Aksijalni smjer montaže
Popularni tagovi: inercijalna mjerna jedinica imu, Kina inercijalna mjerna jedinica imu proizvođači, dobavljači, tvornica